2022-08-16??? ??? 0
注塑機液壓系統的定制控制方式有幾種?注塑機作為一種塑料成型加工和生產設備，為適應市場對注塑制品的要求，正逐步向精密化、輕量化、小型化方向發展。傳統的控制系統已逐漸不能滿足實際生產需要。為了在精密制品成型過程中實現工藝參數的多層次、微控制，還需要研究注塑機控制系統的精度和穩定性，爭取在保證注塑制品質量的同時，提高作業生產效率。
注(zhu)塑(su)機(ji)液(ye)壓(ya)系統(tong)定制(zhi)的(de)兩個主要參數，壓(ya)力和流量(liang)，具(ju)有強耦合和非線性特(te)性。基于(yu)對注(zhu)塑(su)成型工藝特(te)點的(de)分析，為(wei)了更好地適應不同(tong)注(zhu)塑(su)產品的(de)生產參數，必須精(jing)確(que)控制(zhi)注(zhu)塑(su)壓(ya)力和注(zhu)塑(su)速度，避免過早或延(yan)遲注(zhu)塑(su)停機(ji)。存在滿料或聚(ju)合物(wu)溢出等質量(liang)問題。基于(yu)此(ci)可(ke)(ke)以(yi)判斷無法通過超調(diao)量(liang)進行調(diao)整，需(xu)要針對注(zhu)塑(su)機(ji)液(ye)壓(ya)系統(tong)定制(zhi)不允許超調(diao)特(te)點，選擇科學可(ke)(ke)行的(de)控制(zhi)策略，實現精(jing)密控制(zhi)要求。
對于傳統(tong)的PID算(suan)(suan)(suan)法(fa)，其對注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)壓(ya)力和(he)(he)流(liu)量(liang)參數的控(kong)制(zhi)(zhi)效(xiao)(xiao)果并不(bu)明顯。實踐中一(yi)般(ban)與模(mo)糊智能算(suan)(suan)(suan)法(fa)和(he)(he)遺(yi)傳算(suan)(suan)(suan)法(fa)結合使用，尤其是BP神經(jing)網(wang)絡具有很(hen)強的非線性映射能力以及柔性網(wang)絡結構，對PID控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)(suan)(suan)法(fa)具有良好的優化效(xiao)(xiao)果，但也(ye)存在收(shou)斂(lian)速度慢、容易(yi)陷入局(ju)部(bu)最小值的缺陷。對于精密注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)液(ye)(ye)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的設計優化，可以選(xuan)擇(ze)粒(li)子群算(suan)(suan)(suan)法(fa)，結合BP神經(jing)網(wang)絡算(suan)(suan)(suan)法(fa)，利(li)用其高精度實現PID參數的在線調整。和(he)(he)快(kuai)速收(shou)斂(lian)的特點。經(jing)過優化設計，注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)液(ye)(ye)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)主要包括PID控(kong)制(zhi)(zhi)器、注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)液(ye)(ye)壓(ya)油泵、伺服電(dian)機(ji)以及油泵上壓(ya)力/流(liu)量(liang)傳感器組成，形(xing)成一(yi)個閉環系(xi)統(tong)，可達(da)到(dao)整個系(xi)統(tong)高精度、快(kuai)速響應要求。
注塑機液壓系統定制控制方式有兩種
一、壓力控制
壓力作為(wei)影響(xiang)注塑機性能和規格的重要(yao)參數(shu)之一，面對不同的注塑工(gong)藝，需要(yao)為(wei)每(mei)個動作提(ti)供相(xiang)應的液(ye)壓壓力。因(yin)此，在設計(ji)控制(zhi)系統時(shi)，應注意(yi)壓力控制(zhi)狀態(tai)的分析。確定油路流(liu)體
壓(ya)力(li)是控(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)象。對(dui)(dui)于交流伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)量泵液(ye)(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統，在總(zong)油(you)路中(zhong)安(an)裝(zhuang)壓(ya)力(li)變送(song)器(qi)(qi)，完(wan)成對(dui)(dui)系(xi)統液(ye)(ye)(ye)壓(ya)的(de)(de)(de)檢(jian)測。壓(ya)力(li)變送(song)器(qi)(qi)輸出0-10V電(dian)(dian)壓(ya)信號。注塑機(ji)數控(kong)系(xi)統需要將(jiang)伺(si)(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)處理后(hou)的(de)(de)(de)注塑工藝壓(ya)力(li)指令傳送(song)給伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)啟動(dong)器(qi)(qi)，壓(ya)力(li)變送(song)器(qi)(qi)檢(jian)測液(ye)(ye)(ye)壓(ya)是否達到(dao)設(she)定(ding)(ding)壓(ya)力(li)值(zhi)，然(ran)后(hou)伺(si)(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)調整壓(ya)力(li)控(kong)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)態。然(ran)后(hou)，將(jiang)檢(jian)測到(dao)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)值(zhi)與設(she)定(ding)(ding)壓(ya)力(li)值(zhi)進行(xing)比較(jiao)，計算并(bing)控(kong)制(zhi)(zhi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速和扭(niu)矩(ju)，驅(qu)動(dong)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)泵為注塑機(ji)提供液(ye)(ye)(ye)壓(ya)。
二、流量控制
流量控制即確定各動作油缸流量為對象，確保油缸驅動每個機構均可快速動作，達到生產效率高的狀態。大型注塑機數控系統向交流伺服電機驅動器發出流量指令信號后，驅動交流伺服電機運行，驅動定量液壓泵高速運行。將定量液壓泵的容積效率確定為一個固定值，并確認電機的轉數與油路中的液壓流量成線性關系，從而達到控制注塑機液壓流量的目的可以通過控制交流伺服電機的速度來實現。其中，伺服電機轉速與定量泵輸出流量間關系式為:Q=CnV，Q表示定量泵輸出流量;n表示交流伺服電機轉速;C表示定量泵容積效率;V表示油泵額定排量。
